Hekk kif il-pajjiżi madwar id-dinja jiffokaw dejjem aktar fuq id-drittijiet u l-interessi marittimi, it-tagħmir navali, inkluż apparat kontra s-sottomarini u kontra l-minjieri, kien qed jevolvi lejn modernizzazzjoni, kost-effiċjenza, u diżgrazzji mnaqqsa. Konsegwentement, sistemi ta 'ġlied mingħajr ekwipaġġ taħt l-ilma saru punt fokali tar-riċerka dwar it-tagħmir militari globalment, li jestendu f'applikazzjonijiet tal-baħar fond. L-AUVs tal-baħar fond, li joperaw f'ilmijiet fondi bi pressjoni għolja b'terreni kumplessi u ambjenti idroloġiċi, ħarġu bħala suġġett jaħraq f'dan il-qasam minħabba l-ħtieġa għal skoperti f'bosta teknoloġiji ewlenin.
L-AUVs tal-baħar fond ivarjaw b'mod sinifikanti mill-AUVs tal-baħar baxx f'termini ta' disinn u użu. Konsiderazzjonijiet strutturali jinkludu reżistenza għall-pressjoni u deformazzjoni potenzjali li twassal għal riskji ta 'tnixxija. Jqumu kwistjonijiet ta' bilanċjar bid-densitajiet tal-ilma li qed jinbidlu f'fond dejjem jiżdied, li jaffettwaw il-wiċċ f'wiċċ l-ilma u jirrikjedu disinn bir-reqqa għal aġġustamenti ta' galleġġjabilità. L-isfidi tan-navigazzjoni jinkludu l-inabbiltà li jintużaw metodi tradizzjonali għall-kalibrar ta' sistemi ta' navigazzjoni inerzjali f'AUVs tal-baħar fond, li jeħtieġu soluzzjonijiet innovattivi.
L-Istat kurrenti u l-Karatteristiċi tal-AUVs tal-Baħar Fond
- Żvilupp Globali Bit-teknoloġiji avvanzati tal-inġinerija tal-oċeani, teknoloġiji ewlenin fl-AUVs tal-baħar fond raw skoperti sinifikanti. Ħafna pajjiżi qed jiżviluppaw AUVs tal-baħar fond għal skopijiet militari u ċivili, b'aktar minn tużżana tipi globalment. Eżempji notevoli jinkludu l-Grupp ECA ta’ Franza, l-Hydroid tal-Istati Uniti, u s-serje HUGIN tan-Norveġja, fost oħrajn. Iċ-Ċina qed tirriċerka wkoll b'mod attiv f'dan il-qasam, billi tagħraf l-importanza dejjem tikber u l-applikazzjoni wiesgħa tal-AUVs tal-baħar fond.
- Mudelli Speċifiċi u l-Kapaċitajiet Tagħhom
- REMUS6000: AUV tal-baħar fond minn Hydroid li kapaċi jopera f'fond sa 6000m, mgħammar b'sensors għall-kejl tal-proprjetajiet tal-ilma u l-immappjar ta' qiegħ il-baħar.
- Pinna blu-21: AUV modulari ħafna minn Tuna Robotics, l-Istati Uniti, adattat għal diversi missjonijiet inklużi stħarriġ, kontromiżuri tal-mini, u esplorazzjoni arkeoloġika.
-
- Serje HUGIN: AUVs Norveġiżi magħrufa għall-kapaċità kbira tagħhom u t-teknoloġija avvanzata tas-sensuri, użati primarjament għall-kontromiżuri tal-mini u valutazzjoni ambjentali rapida.
-
- AUVs tal-Klassi Explorer: Żviluppati mill-ISE tal-Kanada, dawn huma AUVs versatili b'fond massimu ta '3000m u firxa ta' kapaċitajiet ta 'tagħbija.
-
- CR-2 AUV tal-Baħar Fond: Mudell Ċiniż iddisinjat għal stħarriġ dwar ir-riżorsi ta 'taħt l-ilma u l-ambjent, li kapaċi jopera f'fond ta' 6000m.
-
- Poseidon 6000 AUV tal-Baħar Fond: L-AUV taċ-Ċina għal tfittxija u salvataġġ fil-baħar fond, mgħammra b'arrays ta 'sonar avvanzati u teknoloġiji oħra ta' sejbien.
Teknoloġiji Ewlenin fl-Iżvilupp AUV tal-Baħar Fond
- Teknoloġiji tal-Enerġija u l-Enerġija: Densità għolja ta 'enerġija, sikurezza, u faċilità ta' manutenzjoni huma kruċjali, bil-batteriji tal-jone tal-litju jintużaw ħafna.
- Teknoloġiji tan-Navigazzjoni u tal-Pożizzjonament: Tgħaqqad in-navigazzjoni inerzjali ma 'veloċimetri Doppler u għajnuniet oħra biex tinkiseb preċiżjoni għolja.
- Teknoloġiji tal-Komunikazzjoni taħt l-ilma: Ir-riċerka tiffoka fuq it-titjib tar-rati ta' trażmissjoni u l-affidabbiltà minkejja kundizzjonijiet ta' taħt l-ilma ta' sfida.
- Teknoloġiji Awtonomi tal-Kontroll tal-Kompitu: Jinvolvi ppjanar intelliġenti u operazzjonijiet adattivi, kruċjali għas-suċċess tal-missjoni.
Xejriet futuri fl-AUVs tal-Baħar Fond
L-iżvilupp tal-AUVs tal-baħar fond qed iwassal għal minjaturizzazzjoni, intelliġenza, skjerament rapidu, u rispons. L-evoluzzjoni tinvolvi tliet stadji: il-ħakma tat-teknoloġiji tan-navigazzjoni fil-baħar fond, l-iżvilupp ta 'teknoloġiji tat-tagħbija u tattiċi operattivi, u l-ottimizzazzjoni tal-AUVs għal operazzjonijiet taħt l-ilma versatili, effiċjenti u affidabbli.
